长安汽车首个「量产」的L3级自动驾驶系统你敢用吗

1200人,上万个场景匹配测试, 5000万公里的测试里程,长安汽车完成量产级别的L3级自动驾驶技术。

 “手到底能不能离开方向盘”:系统出现问题时,如何提醒正在车上打游戏或购物的驾驶员接管车辆?

记得第一天上班的时候,我去给一个叔叔量体温。他问我,姑娘你多大。我告诉他后,他说,你跟我们家姑娘也差不多大。

2020年3月,长安汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产体验。并搭载到新车UNI-T。

L3级自动驾驶的奥长安UNI-T搭载的传感器:5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图。

20日那天,我们送了19个患者出院。每次看到有人健康出院,是我们最开心的事情。最近这段时间,出院的人也越来越多了。那位小男生的检查结果还有一点问题,所以还要再等一下。

奥迪A8L拥有量产车中唯一的激光雷达以及同最多的24个传感器,雷锋网新智驾当时报道过,奥迪不惜成本配置这些传感器就是利用其冗余设计,以此保证车辆的安全性。

“苟利国家生死以,岂因祸福避趋之。”作为一名在临床上工作的医护人员,在国家需要的时候,“白衣天使”要变成“白衣战士”站出来,这是我们应尽的义务。后来,我是我们医院第一个报名的,我跟护士长聊天的时候还开玩笑说:“我是‘单身狗’,没有别人那么多顾虑。”

你认为,事实是这样吗?如果就自动驾驶的最终目的来说,使交通死亡率大大降低,以人为中心的操作方式才是一个好的样本。

对我而言,在方舱医院的这段时间,虽然辛苦,但每天都有很多收获,因为我看到病人越来越好,和他们的感情也越来越好。有一些患者出院了以后,还会在病友群里说,要来做志愿者。你会感动于所有的这些心意,他们在这样的一个逆境中,还不断鼓励我们,帮助我们。

同样都是都是L3级自动驾驶,这两家车企在量产车上搭载的自动驾驶系统,又有何差别呢?

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同时车辆在行驶过程中,可以看到无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。

根据昨日工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶等级的定义,L3 级别指「限定条件下的自动化」:

长安 L3 级自动驾驶系统

有意思的就是这个ADAS地图,目前业界定义比较含糊,也没有国家标准。

针对L3级自动驾驶,之前很多人都认为这就是“鸡肋”,其实问题之一在于人机责任划分。

其中,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

疫情爆发后,我每天关注武汉的消息。看到各地医疗队纷纷前往武汉支援,我心里也蠢蠢欲动,想着如果医院征集,一定要报名去一线。

L3级自动驾驶是一个分水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离的驾驶任务。两者是完全不同的研究领域,前者是属于机械电子领域,后者更偏向于计算机科学。

方舱医院工作现场 受访者供图

医护人员合影 受访者供图

我们在这里的每一天,都能体会到每一个人的爱,一种看起来微不足道但是让你感动不已的爱。你可能不知道他的名字,他有可能是酒店的前台,也有可能是保洁大叔,也有可能是接送我们上班的志愿者司机,还有很多很多这样的人。我们在此时此刻都有一个共同的名字,就是“武汉人”。我相信,大家一起努力,一定能让武汉快点好起来。(中新经纬APP)

3月10日,L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测,解放双手双脚双眼,全程真实开放路段体验。

当然,后事的发展我们已经看到,谷歌并没有找到合适的解决方案,它直接绕过了这个问题,把目标定在了实现 L 4 (SAE) 即完全自动行驶上。

内敛的他主动来问,需不需要帮忙?

值得一提的是,长安L3级自动驾驶采用ASIL-D级别域控制器。据工程师介绍,搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备有两重冗余,采用两个芯片同时进行计算。如果一个计算芯片出错,另一个芯片就能立即实现代替工作。

雷锋网了解到,目前披露的具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式:完全自研型、部分自研型、集成性。

简言之,ADAS地图给L3级以下使用,高精地图一般是L3+使用。

此外,按照朱华荣的说法,其软件、核心算法均来自长安自主开发,拥有完全的知识产权。

在UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上,朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。

按照他的说法,L3级自动驾驶的人机责任划分很容易区分,记录的数据一调出来,就可以看出来什么地方没有遵守规则,比如提醒要接管而没接管。

他沉默了一下,突然说:“真的很抱歉,在这大过年的时候,你们也没有办法跟家里人在一起团聚,要到这里来帮助我们。”

当时,奥迪给出的解决办法是,在A8L配备了一个识别人脸的摄像头,可以时刻观察驾驶员的动态。在车辆确定需要驾驶员接管或检测到驾驶员没有注意车辆和道路状况时,其视觉和听觉警报器就会发出警报提醒。如果驾驶员仍没有做出相应反应,系统就会自动束紧安全带,并打开车门。

但是,目前业界达成的共识是,ADAS地图一般指精度介于传统地图和高精地图之间的地图,精度比传统地图高一些,但还达不到高精地图的要求,只是比传统地图多一些坡度、曲率等ADAS要素。

没想到他们知道后特别热心,说他们也想帮患者做一点事,蛋糕他们来定,就当作是他们给患者的礼物,让我们不用担心。最后酒店工作人员还开车把蛋糕直接送到方舱医院。

其实,无论哪一种说法,在高精地图标准出来之前,L3、L2+这些也是车企宣传的一种手段,但主机厂内部还是按功能来划分,比如停车召唤、高速自主变道等。

听到这个,我眼泪一下就流下来。因为戴着护目镜,也不能擦泪,哭着哭着感觉护目镜都花了。我特别感动,同时也挺难过的。他们已经非常不容易了,但是在这种时候说得最多的话竟然是觉得抱歉,和对我们的感激。

长安发布的L3级自动驾驶系统,属于哪一种?

按照多为车企工程师的描述,完全自研型是指车企具备从感知、计算平台,以及整个端到端的完全自主化的能力,目前能够实现这种「典型自研」的只有特斯拉。国内能够后期追随也就是小鹏汽车等新造车势力。

在典型的高速公路和城市快速路上行驶,当车速低于每小时40公里以下时,系统会默认开启交通拥堵辅助功能,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持 40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

按照长安官方披露,L3级自动驾驶系统传感器配置方案:

有一天,我偶然听到病人聊天说,他们的生日都在2月,但今年过生日没办法在家里面和家人一起过。我们听到后也不好受,就在工作群里分享了这个消息,然后领队就说,想为他们做一点事情。

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当然也有另一种声音,部分业内人士认为ADAS地图主要指L3级自动驾驶的高精地图,跟L4级无人驾驶地图不同。

长安L3级自动驾驶表现如何呢?

从5日下午开始,包括江西在内各地援鄂医疗队陆续进场熟悉馆内布局和设施,做最后的岗前适应工作。6日,洪山方舱医院开始正式收住病人。这里的病人主要是确诊后的轻症病人,我们平时的主要工作也是针对他们进行基础护理、生活护理、发放口服药等。

身穿防护服的工作照 受访者供图

从直播中可以看到,UNI-T经历了城市快速路、封闭式快速路、高速公路等结构化道路中的多种复杂路况,L3级自动驾驶系统主要展示了适应巡航、自动变换车道两大部分。整个自动驾驶过程中,UNI-T车辆平稳,没有出现任何急转、急刹的情况。

为了减少我们的工作量,他们对我们的各项工作都很配合,甚至反过来关心我们,让我们多休息,问有没有能帮上忙的地方。我们都有一个共同的目标,就是早日战胜疫情,所有人都在为这个目标积极地努力着。彼此理解,相互关照,共同奋斗,我在这里感受到了一种最好的医患关系。

仔细来看,长安UNI-T传感器配置和搭载通用Super Cruise的凯迪拉克 CT6很相似。

简言之,L3级自动驾驶还是需要驾驶员时刻做好接管车辆的准备,这也给驾驶过程增加了很多不确定因素。

并且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息,最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

同样是L3 自动驾驶如何实现人机共驾这个问题,朱华荣的答案是,车辆在满足路况行驶的条件下,驾驶员可以脱手脱眼,期间出现事故,责任在车。反之,在不满足自动驾驶条件时,比如在这段路上速度高于40km/h,驾驶员可以脱手脱脚,但不能脱眼,期间出现事故,责任在驾驶员。

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务。L3 级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。

相比于奥迪的24个传感器,长安少了激光雷达的同时,多了ADAS地图。

都是L3级自动驾驶,奥迪A8L和长安UNI-T的对比

除了叔叔阿姨,在我经常照顾的患者里,还有一个93年的小男生。他和我弟弟差不多大。有天我在发饭,他看到我穿着防护服搬来搬去,就跟我们那一组的人说:“姐姐要不然我来帮你们搬饭,看到你们穿着防护服挺不方便的。”

患者和我说“很抱歉”

5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合。

防护服本身就有几层厚,而且密不透风,稍微做体力大一点的活就会出一身的汗。一天下来,里面的单衣经常是干了又湿,湿了又干。我看到他主动要来帮忙时很惊讶,他平时话不多,是很内敛的一个人。那次之后我们的关系也越来越好。

朱华荣表示,长安的自动驾驶研发非常开放,包括与博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作。此外,在L4自动驾驶方面,还将与华为进行合作。

因此,此次长安发布的L3级自动驾驶系统属于部分自研型。

那么,此次长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭的完全表现吗?

凯迪拉克 CT6 有 5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达。但Super Cruise搭载了利用激光雷达绘制的高精地图。

其实,父母对我是既支持又担心。我也有想过最坏的情况,出发前把家里的东西该交代的事情都交代好了。最后我被选为第一批的候补,在第二批的时候出发。这批队伍共有101名医护人员,领队是南昌大学第四附属医院副院长唐浪娟,我们的目的地是武汉洪山体育馆方舱医院。

徐丹是江西省南昌市南昌大学第四附属医院消化内科的一名护士。2月4日,她随江西省第二批援鄂医疗队出征,被分派到洪山体育馆方舱医院。这段时间,她几乎每天都为病房里一幕幕真挚感人的场景而“泪目”。“我在这里感受到了最好的医患关系。”她说。

如果车速超过40公里每小时,系统会提醒驾驶者集中精力目视前方,但依然可实现长时间的脱手和脱脚。此外,还值得一提的是它可实现触发式换道,即驾驶员拨动转向灯后,车辆会自行换道。

当我们把蛋糕交到2月过生日的患者手上,他们都很感动。其实那天的生日会很简单,就只是一个蛋糕和一首生日快乐歌,不过特别温馨,我感觉大家就像一家人一样。

一场小而温馨的生日会

业内人士告诉新智驾,ADAS 地图相当于导航地图的一个增强版,但还是道路级而不是车道级的。

我安慰他说,没事,只要再观察几天,配合医生,很快就会好。我问他:“有没有什么特别想吃的?我就给你送进来,当作加油打气。”他说不用。不过我还是给他准备了一个“爱心小礼包”,里面是一些巧克力、饼干、坚果。他觉得特别感动,我说其实没有什么。我答应他,到时候出院,我一定来送他。

首先传感器上,L3级自动驾驶的奥迪A8搭载的传感器:一颗法雷奥激光雷达+12个超声波雷达+4个环视摄像头+1个前视摄像头+4个中距雷达+1个长距雷达+1个前置摄像头。

雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾通过他们车内车外多个镜头的切换,以及实车道路行驶的展示做观感分析。

这里入住的患者大多是我们父母辈的叔叔阿姨,看着我们就像自己的孩子一样。他接着又问:“你来这里做这些,你爸爸妈妈知道吗?”我说知道,“他们也挺支持我的。”

过完生日那天徐丹发的微博 受访者供图

正如深耕高精地图领域多年的一位工程师所言,如果觉得自己地图的几何精度还不是太高,大家会谦虚地称为ADAS地图。

队友们在给防护服画标志 受访者供图

不过,据雷锋网了解,长安L3级自动驾驶系统还有一家自动驾驶创业公司的参与。

不过我们的条件有限,没有办法给患者一个个过生日,所以我们就商量着把整个2月过生日的患者名单统计一下,弄一个小型的生日会。

关于生日蛋糕,其实也很意外。因为我们是不能外出的,不能亲自去买蛋糕。我的一个队友就想着拜托酒店的工作人员,看能不能帮一下忙。

2017年7月,奥迪新A8全球首发,成为首款L3级自动驾驶量产车。

2012 年,谷歌自动驾驶团队的工程师们遇到了一个问题。

2009年,长汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划,立项研发自动驾驶汽车; 2011年,基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型; 2013年,基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型; 2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车; 2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产; 2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产; 2020年,长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统。

每天互相加油打气 受访者供图

我们一个班次的工作时长是4个小时,加上行程用时和准备时间,得花7个半小时左右。记得在上岗之前,领队不停地培训我们练习防护服穿脱,尤其是脱。因为接触过患者后,如果脱得不严格,很容易增加感染的风险。我们除了在医院现场培训,回到酒店还要不停加练,确保每个人都做到万无一失。刚开始那几天,我们脱下整套防护服都得花上20~30分钟。

我除了护理病人外,也作为我们医疗队的一个小组长,负责统计各个组员每天的身心状况,还有参加每天大大小小的会议,基本都要忙到凌晨2点才休息。

因为在这种特殊时刻,大家都没有家人陪伴在身边。我们也希望我们这101个人的“医护家庭”,能尽上一点绵薄之力,充当他们此时此刻的家人。于是我们就想给他们过一个生日,让他们感受到来自家庭的温暖。